梦天实验舱与空间站组合体完成交会对接
北京时间11月1日凌晨4点27分，梦天实验舱与天和核心舱成功实现“太空握手”，这可是一场长长久久的相握，整个交会对接过程历时大约13小时。梦天入列，标志着我们组建中国空间站的“最后一块积木”已经就位。回顾整个过程，虽然太空中航天器的交会对接我们已经完全不陌生了，但是这一次的看点在于，这是到目前为止，23吨的梦天与60吨的组合体进行的最“强有力”的一次对接。
梦天与空间站组合体的交会对接，重量如此之大，控制难度显然也增大，怎么确保交会对接成功？接下来，为什么不能马上进行太空转位？要做哪些准备工作？太空转位的难点在哪？又将怎样平稳实现转位呢？
动画演示梦天舱与空间站组合体交会对接过程
梦天实验舱在发射前，空间站组合体就已经完成了一次180度的调头，前向对接口朝向了梦天舱赶上来的方向。梦天实验舱与空间站组合体进行交会对接，必须得在同一轨道高度。
此后，梦天实验舱采取“追”空间站组合体的方式进行交会对接，它们之间的距离也不断缩短，当梦天舱距离空间站5公里时，进入全自主交会对接。最后通过对接机构，梦天实验舱和空间站组合体牢牢抓在一起并锁紧，完成对接。
接下来，梦天实验舱的太阳翼全部展开。
和问天实验舱一样，梦天舱的柔性太阳翼分两次展开，在梦天舱发射入轨后先展开一部分，和空间站对接后再全部展开。这是为了保证梦天实验舱和空间站组合体交会对接的时候，对整个舱体姿态的扰动最小，所以采用了二次展开的技术。
梦天实验舱接下来的一项重要任务，就是转位。它将从天和核心舱的前向对接口，平面转位90度，转向永久停泊口。 关于转向任务实施的时间，科研人员透露，计划在11月3日进行。 为什么不在对接后马上进行转位呢？因为转位前还需要进行一系列的确认，包括飞行器状态、组合体状态、执行任务的设备状态等等，这就需要一定时间和准备程序。这其中，有哪些步骤比较关键？来听航天科技集团五院空间站系统副总设计师罗文成的介绍↓
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空间站“四舱”组合体总重量超过60吨，梦天实验舱也有20多吨。但是，连接这两个庞然大物的转位机构只有100多公斤，转位过程可以说是“四两拨千斤”。转位的难点在哪里？如何平稳实现转位？
航天科技集团五院空间站系统副总设计师 罗文成：转位的难点主要有两点，第一点：舱很大，无法做地面试验，只能靠仿真模型来验证，模型怎么建准，是最大的一个难点。第二点是转位过程中如何保证稳定还要保持测控可见。
转位过程犹如“四两拨千斤”，如何平稳实现转位，科研人员做了大量试验及预案。
航天科技集团五院空间站系统总体设计师 罗超：如果转臂中间在卡置了怎么办？关节如果停在某个地方，过不去也回不来，这样的话对空间站组装任务来说是一个特别巨大的风险。针对这个风险，我们一方面用机械臂可以来备份接手，另一方面在轨也要对转臂进行大量的测试试验。针对所有的这些可能发生问题的环节，都从包括方案设计，包括地面的测试，包括在轨的测试，还准备了上百种的这种故障预案来应对。
（原标题：梦天实验舱与空间站组合体完成交会对接 最“强有力”的太空“握手” 如何确保成功？）
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