全球首款全时无人驾驶重卡车亮相上海

13日，我国完全自主研发设计的全球首款无人驾驶重卡车亮相上海，该车采用开创性的无驾驶室整车设计，搭载视觉摄像头、16线激光雷达，毫米波雷达等多套工业级传感器，经过严苛环境下的大范围工业测试验证，从-35摄氏度到60摄氏度、从暴雨天到干旱天，在恶劣环境下仍能保持稳定作业，可应用于港口、物流园区，矿区，高速等多种作业环境。

该车不仅可以实现最大80吨超大负荷载重，更可满足15%的最大爬坡率，从容应对各种复杂场景下的负荷作业。同时，搭载了智能的多路况无人驾驶平台，未来将分为低速版和高速版两大车型，适用于集装箱运载、散货及矿石运载、危险品运载，实现多场景下的运输和作业。

与传统汽车相比，该车将从六大技术层面实现全栈式特定场景的无人驾驶：高精度矢量地图构建技术、车辆底层线控技术、独特的环境辨识技术、高精度车辆定位、局部路径规划、车辆及运行数据管理平台。同时，该车在包括自动驾驶感知系统、自动驾驶控制系统、车辆电池管理系统等在内，都可完全满足严酷的室外作业要求，无论高温还是低温，亦或是暴雨天，白天或是夜晚，实现全天候的24小时作业，保证作业效率不受天气因素的干扰。而通过智能科技的自我学习和判断，相对传统车辆，可让该车安全系数提升数十倍。通过多传感器融合技术，该车已经实现360度范围内至少两套以上的感知传感器全覆盖，最长检测距离可达150米，真正实现无盲点全覆盖。此外还能有效识别范围内码头人员、设备状态并预测，满足安全作业需求。

作为绿色环保的纯电动重卡，该车采用了创新式主副电池系统设计，主副电池系统可在2小时内完成100%快冲充电，同时，副电池可通过简易换电流程，实现3分钟换电，并实现30km+的续航里程。既保证充电的灵活性，又保证电池的安全充电过程。

值得一提的是，该车率先运用i-Loop全时电机能量回收系统，在滑行及刹车时实现20%能量回收，从而有效增加20%的车辆续航能力。估算下来，百公里平均能耗仅需102元，一年能耗仅需3.72万元，相比柴油动力，一年可大幅节省67%的使用成本。

以港区内集卡为例，按照一辆车每年节约30-40万人力成本计算，可大幅降低整个运营成本，并消除有人驾驶安全隐患。根据实际测用的情况，用户的运营成本因智能科技的介入而出现了前所未有的大幅下降，同时效率及安全性也实现了极大的提升。

（原标题：全球首款全时无人驾驶重卡车亮相上海）